Paramahansa Yogananda inició su misión en 1917, con la fundación de una escuela para niños en Ranchi, India, llamada Yogoda Satsanga, cuyo programa educativo integraba los métodos educacionales de la época con la disciplina y enseñanzas sustentadas en los conceptos espirituales del yoga. Por esta razón, los Centros de Meditación contemplan la formación de los niños en el arte de vivir equilibrado teniendo a Dios como centro de toda actividad, a través de cantos, juegos y cuentos.
La Escuela Dominical (marzo a diciembre de 11:30 a 12:30 hrs.) de SRF está abierta para niños de 5 a 12 años, que sean hijos o parientes de estudiantes de SRF. Su propósito es interesar e inspirar a los niños y jóvenes a buscar y amar a Dios por sobre todo. Enseñarles que la seguridad y la paz interior pueden ser halladas únicamente al conocer a Dios, y jamás en las “cosas” de este mundo. Enseñarles a una temprana edad, cómo vivir una vida alegre y balanceada, cómo traer a Dios a su vida diaria y a desarrollar una relación personal con Él a través de la práctica regular de la meditación.