Las enseñanzas de Self-Realization Fellowship se basan en el cristianismo original de Jesucristo y el yoga original de Bhagavan Krishna. El linaje espiritual de SRF se compone de estos dos grandes avatares y una línea de maestros excelsos de nuestra época: Mahavatar Babaji, Lahiri Mahasaya, Swami Sri Yukteswar y Paramahansa Yogananda (el último en la línea de gurús de SRF).

Cada uno de estos Grandes Seres ha desempeñado un papel en la misión de 
Self-Realization Fellowship de traer al mundo moderno la ciencia espiritual del Kriya Yoga.

Todos los miembros de Self-Realization Fellowship (monjes y monjas, así como los miembros laicos) que han tomado la iniciación sagrada en Kriya Yoga son discípulos de Paramahansa Yogananda. Se le da el respeto y la devoción como su gurú personal, y su linaje de Gurus es igualmente venerada por los discípulos de SRF.